ピルエットが上手くいかないと、「前のめりにならないように」「後ろに倒れないように」等あれこれ考えてしまいがちです。しかし、ピルエット中は何も意識せず、力を抜いて、体にピルエットの動きを覚えさせるようにするのが良いです。あえて言えば、力を抜いて回れるように「息を吐く」ことを意識するくらいです。
自分の経験から言えることは、ピルエットは練習の質より量がものをいう技術。残念ながらコツはあまりありません。考える前に練習です。これはバランス芸全般にも言えることではないでしょうか。自転車に乗るときでも、あれこれ考えずに乗りまくってたらいつの間にか乗れるようになってますよね。